委托代理终止的法定情形主要有：一是委托方死亡、监护人非法撤销、被宣告死亡，二是经由双方一致决定，三是因履行完委托内容而自动终止，四是因委托方变更其意向，视为自动终止，五是因法院裁定或其他原因而强制终止，六是代理人死亡或其他原因不能履行职责，或因履行不到位被取消代理权等。 法定代理终止的法定情形主要有：一是经由双方一致决定；二是原始委托方变更其意向；三是法院以及其他司法机关的裁定；四是因代理人死亡或其他原因不能履行职责；五是因履行不到位被取消代理权等。可以看出，法定代理终止的法定情形与委托代理终止的法定情形基本相同，只是法定代理涉及的对象有更广的覆盖面，因为法定代理不仅涉及私人关系，也涉及公民、法人与其他组织之间的关系。 总之，委托代理终止的法定情形与法定代理终止的法定情形基本一致，只是涉及的对象不同。拓展知识：在法定代理时，其实还有另一种形式，即强制代理，这是指授权方在法律、法规、政策、行政命令等规定的情况下，不得不授予另一方（国家机关或代理人）某项行为的能力。这种情况只能由授权方本身来完成，而不能授权另一方来完成。