是的，如果符合当地的相关财政法规，从银行贷款出借给另外一个公司是完全合法的。出借公司需要交税取决于出借公司的注册地址，以及出借金额是否超过当地定义的最低出借税收额度。出借公司需要交缴的税种包括营业税、增值税、所得税等。同时需要按照双方签订的合同约定，必要时还需要出借公司缴纳利息税，以及财产税等。 拓展知识：除了税收之外，出借公司还需要在出借之前做一些准备工作，比如查看受贷方的信用记录和财务记录，以及确认有效的担保措施，以确保出借公司的资金安全。出借公司还需要确保出借后，受贷方可以按时偿还贷款，确保出借公司的资金实现收益。