首先，车辆的所有权变更的程序很重要，你们买的皮卡车名字仍然是前车主，你们要想把车租给公司去税务局开票，必须要先完成车辆的所有权变更程序。变更所有权的程序很重要，不仅是因为正规的所有权变更程序能让汽车具有可追踪的安全性，而且也能让汽车合法有效地运行。变更车辆所有权手续是要在行驶证上登记变更的，所以只有车主本人可以去办理手续，不能找其他人去开。 另外，变更所有权还要提供一些材料。一方面是车辆的产权证，另一方面也要提供两方的身份证，如果对方是机构，那就要提供机构的营业执照。此外，还要提供双方签字并盖上章的变更所有权协议书。还有，变更车辆所有权后，车辆的税收也是要照顾的，有些地方，只有车主本人才能办理税收，所以在变更车辆所有权后，也要注意车辆的税收。 总之，车辆的所有权变更是非常重要的一步，只有完成了正规的变更程序，才能让车辆的行驶安全，也才能让车辆的税收合法有效，所以要变更车辆的所有权，只能要车主本人去办理手续。