对于公司自有车辆出售给他人，需要缴纳的税费主要为增值税和消费税。 增值税：公司出售车辆属于收入领域，所以需要缴纳相应的增值税，税率根据车辆型号、新旧程度以及车辆质量等因素来决定，一般在5％-17％不等，另外向用家出售的汽车，税率高于17％的，则增值税需按17％计算。 消费税：对于车辆出售需要缴纳消费税，它是在规定的税率基础上叠加规定的消费税，一般消费税税率在3％-5％不等。 除此之外，公司还需要缴纳相关的地方税，如营业税和房产税等。 拓展知识：二手车的税费未缴纳的，可以通过补缴的方式缴纳，补缴的原则是按照纳税时当地应缴税率乘以该车的实际价格，即可得出补缴的金额，但要多加注意的是，补缴的税费有一定的期限，一般时效为5年内，超过5年期限会受罚款。