是的，公司名下的车辆卖给个人需要交税。具体税率取决于汽车的价格，根据营改增税改革政策，汽车价格低于50万元的，购置税按汽车价格的10%征收；汽车价格高于50万元的，购置税按汽车价格的20%征收，最高不能超过200万元。如果汽车价格在50万元以下，那么汽车购置税率为10%；如果汽车价格在50万元-150万元之间，则汽车购置税率应按0.1*汽车价格-5万元计算；如果汽车价格高于150万元，那么汽车购置税率应按20%计算，最高不能超过200万元。 此外，个人购买汽车除了需要缴纳购置税，还需要缴纳上路费，上路费取决于车辆的生产地和上牌地，有时还需要缴纳道路运输税，道路运输税的税率会根据车辆的体积大小而有所差异。因此，对于个人购买汽车来说，要了解相关税收，以免发生财务损失。