如果公司把公司名下的车辆变更为个人所有，而没有收到任何收入，则不需要上税。因为这种情况本来就是没有收入的，而且不存在任何增值的过程，因此不需要上税。 但是在这种情况下，由于车辆从公司变更到个人，需要公司向税务机关报备，以证明该车辆已经更改登记信息，而且更改后的登记信息也需要被税务机关确认。 此外，一般情况下，如果车辆变更之前是公司所有，而变更之后变为个人所有，则应当向税务机关缴纳“车辆登记税”，以便防止免税漏洞。 拓展知识： “车辆登记税”是指税务机关根据有关法律法规，对车辆变更登记所收取的税款。车辆登记税的纳税基数是车辆的实际价格或车辆的市场价格，由税务机关根据有关法律法规的规定确定。