根据《中华人民共和国企业所得税法》第九十六条的规定，小规模纳税人收取停车费收入适用的税率为5%。 首先，小规模纳税人是指企业会计年度的应纳税所得额不超过30万元（含30万元）的企业，以及其他纳税人会计年度的应纳税所得额不超过300万元（含300万元）的纳税人。 其次，小规模纳税人收取停车费收入的税率为5%，从企业的角度看，可以避免高比例的税收负担，提高企业的竞争力。 最后，小规模纳税人收取停车费收入的税率结构存在差异，一些小规模纳税人会收取更低的税率，比如国家规定的小规模纳税人可以享受更低的税率3%。精确了解所得税法，以及当前小规模纳税人收取停车费收入的主要征收标准，可以有效帮助小规模纳税人避税。