（1）刘备两次抵押跑车的效力分别是：第一次抵押关羽拥有有效的抵押权，而第二次抵押张飞只有无效抵押权。这是因为，抵押权是优先的权利，即第一次抵押的权利大于第二次抵押的权利。因为当刘备第二次将这辆跑车抵押给张飞的时候，关羽的抵押权已经产生，刘备的行为已经形成第二个抵押，但是由于未办理抵押登记，第二次抵押是无效的。 （2）刘备的债务应该如何清偿：根据已经签订的抵押合同，实际上刘备有三个债务，分别是关羽、张飞和诸葛亮。根据当事人约定，跑车最终拍卖150万，这三位债权人清偿顺序应该是关羽、张飞和诸葛亮。关羽抵押100万，占抵押财产的66.7%，可以从拍卖所获得的100万元；张飞抵押100万，占抵押财产的33.3%，可以从拍卖所获得的50万元；诸葛亮可以从拍卖所获得50万元。 拓展知识： 抵押是一种重要的法律法规，抵押权是一种可开始实施担保权，这就要求被抵押有形财产必须进行抵押登记，只有在登记之后，抵押权才能得到法律的有效保护。尽管抵押权的担保权不能影响抵押物的所有权，但是抵押权的优先性还是不可忽视的，因此，在抵押中，当一个物品已经形成有效的抵押权时，它不能再被其他的债权人抵押。