A公司以生产经营过程中使用的一辆货运汽车交换B公司的库存商品一套办公设备，A公司和B公司都将换入的资产作为固定资产管理。货运汽车的账面原值为50万元，在交换日的累计折旧为20万元，公允价值为35万元。办公设备的账面价值为40万元，公允价值为38万元。在这项交易中，双方协议，A公司支付B公司3万元的补价。A公司发生运输费2万元，B公司发生运输费5万元。假设该项交易具有商业实质，B公司使用的增值税率为13%，A公司和B公司在整个交易过程中没有发生其他相关税费。 请分别计算A公司和B公司换入资产的入账价值。 请分别写出A公司和B公司上述资产交换的会计分录。