留置权是债权人占有属于他人的动产，具备一定要件时，于债权未受清偿前，得留置该动产的法定担保物权。债权人得留置其所占有的他人动产，以其非因侵权行为而占有他人的动产为限；债权人因为侵权行为而占有他人动产，不得行使留置权。因此，留置权是权利人非因侵权行为而占有他人财产时，同该财产有关联的债权在获得清偿前，对该项财产享有扣留并置于其控制之下的权利。