一家新成立的公司，有两位法人股东，分别为A公司和B公司，A公司为控股股东。我公司现处于项目筹建期，为了项目的顺利开展，A公司从其他的子公司向我公司派遣了10名工作人员协助工作，这些人员工资在原单位发放，每月由我公司支付给其住宿费1000元，交通费300元，伙食补助300元，共计1600元。我公司以差旅费报销形式予以支付，无法取得住宿费、交通费发票，请问我公司是否需要代扣代缴个人所得税，能否进行税收筹划，有何政策依据?