请问老师，我公司销售设备并安装，签合同是这样的：签合同3天预付30%，发货付30%，到货开始安装付20%，验收后付10%，质保金10%一年后付。实际销售中，有的客户要求先开合同金额60%的票，支付发货款再发货。有的客户是先给钱到收验收款时一起开票。会计上应该在什么时点确认收入？确认多少收入？