老师我们公司20196年2020年，2021年都在研发机器，所以没收入，没有利润，所以上一任会计，把研发支出费用化支出没有转到管理费用，然后利润做的0，并且这3年的费用也有很多没票，只在记账凭证做了个账，所以今年研发完成2021年可以把三年前的研发支出费用化支出转到管理费用吗？3年前的税还用调吗？