A公司租赁B公司一块土地，双方签订的租赁协议约定:该A公司把自己公司使用的一块土地及地上的工棚出租给B公司使用，B公司租赁上述地块15年，每年支付给A公司场地使用费15万元，有关建房手续由B公司负责办理。 B公司未办理任何相关报批手续就建了房屋，经营餐饮、娱乐等业务。国土资源部门巡查中发现此种违法行为，对此作出了行政处罚决定书，要求其在1个月内自行拆除该违法建筑。该建筑物被拆除后，两家公司产 纷，B公司向法院提起了诉讼，要求A公司赔偿先期投入的经济损失398余万元，并要求返还已交的场地使用费。 法院最后判定:A公司与B公司签订的协议无效，储运公司于判决生效之日起10日内返还商贸公司场地使用费，其余双方损失自负。 为什么A公司和B公司签订的协议无效?