老师，麻烦问下，我们给一家公司打了两期空调安装费，第一期的已经付款并开票，第二期的已经付款，但是没有开票，现在这家公司已经因为税务问题，被注销了，我们的第二期没有开，我们现在将业务移交给另一家公司做，原单位答应私人退我们款，我们之前挂的是企业的往来，如果个人退给我们了，是不是需要开一个委托书，这个委托书由谁开，要怎么开