向甲公司向银行贷款，和银行签订书面贷款合同，同时在贷款合同中约定：以甲公司的一辆车作为抵押物。未办理抵押登记。等拿到贷款后，甲公司又将该车卖给乙公司，乙公司不知道该车已抵押，于是支付了车款。并办理了过户手续。贷款到期后，甲公司无力偿还银行贷款。请回答下列问题：1、该抵押权是否设立?简单说明理由。2、该车最终的所有权归谁？为什么？