根据《公司法》规定，我国公司是指依照该法在中国境内设立的有限责任公司和股份有限公司。因此，从公司法对于公司的定义来看，公司最为直接的划分包括有限责任公司和股份有限公司。其中，股份有限公司根据是否上市，又可以细分为上市公司和非上市的股份有限公司。从股东中是否包含国有企业，公司可以分为国有公司、民营公司。同时根据股东是否包含外国人，公司可以分为中外合资公司和内资公司。