成立不满一年的公司的残保金计算方法主要有以下几种：
1. 等额摊销法：根据公司预计的固定资产的使用寿命，将固定资产的残值平均分摊到每个月或每个季度，计入当期费用中。
2. 按比例摊销法：根据公司预计的固定资产的使用寿命，按照固定比例将固定资产的残值分摊到每个月或每个季度，计入当期费用中。
3. 逐年递减法：根据公司预计的固定资产的使用寿命，按照固定比例逐年递减固定资产的残值，将递减部分计入当期费用中。
4. 独立评估法：公司可以委托专业评估机构对固定资产进行评估，评估结果作为计算残保金的依据。

需要注意的是，不同的计算方法可能会对公司的财务状况和利润产生不同的影响，公司应根据实际情况选择合适的计算方法，并在财务报表中透明披露。此外，根据相关会计准则的规定，公司还应定期进行资产减值测试，以确保固定资产的账面价值不超过其可收回金额。