当应收账款无法收回时，公司需要确认坏账准备。确认坏账准备的具体步骤如下：
1. 首先，公司需要对账龄超过一定期限的应收账款进行分类，一般可以按照账龄分为1年以下、1-2年、2-3年和3年以上等。
2. 公司需要评估每个分类的应收账款的坏账风险，包括客户信用状况、历史还款记录、行业经济环境等因素。
3. 根据评估结果，公司需要计算出每个分类的应收账款的坏账准备率，一般可以根据历史坏账率和风险评估结果来确定。
4. 计算出每个分类的应收账款的坏账准备金额，公式为：应收账款余额 × 坏账准备率。
5. 最后，公司需要将计算出的坏账准备金额计入利润表中的“销售费用”或“管理费用”，并在资产负债表中增加“坏账准备”这一项目。

需要注意的是，公司在确认坏账准备时需要遵循会计准则的规定，并且应该及时更新坏账准备金额，以反映实际的坏账情况。