注册公司的认缴和实缴资本应该在公司设立后的6个月内完成。具体来说，公司设立后应该在30日内向工商行政管理部门申请领取营业执照，领取营业执照后，公司应该在6个月内完成认缴和实缴资本的手续，包括股东签署认缴书、缴纳认缴资本的款项、办理银行开户等手续。如果公司在规定时间内未完成认缴和实缴资本的手续，工商行政管理部门可能会注销其营业执照。