固定资产清理是指企业将已经报废、报废待处理或者无法继续使用的固定资产进行处理的过程。在固定资产清理中，企业需要交纳相应的税费。

具体来说，固定资产清理所涉及的税费主要包括增值税和企业所得税。
1. 增值税
固定资产清理中，如果企业将已经报废、报废待处理或者无法继续使用的固定资产出售给其他企业，则需要交纳增值税。增值税的计算公式为：销售额 × 税率。
其中，销售额指的是企业出售固定资产的收入，税率则根据固定资产的性质和用途来确定。例如，对于机器设备类固定资产，税率为17%；对于交通运输工具类固定资产，税率为11%。
2. 企业所得税

固定资产清理中，如果企业将已经报废、报废待处理或者无法继续使用的固定资产出售给其他企业，且销售收入超过了原值，则需要交纳企业所得税。企业所得税的计算公式为：销售收入 - 原值 - 相关税费 × 税率。

其中，销售收入指的是企业出售固定资产的收入，原值指的是该固定资产的原始购置成本，相关税费则包括增值税、营业税等，税率则为企业所得税税率，目前税率为25%。

需要注意的是，如果企业将已经报废、报废待处理或者无法继续使用的固定资产进行报废处理，则不需要交纳增值税和企业所得税。但是，企业需要按照相关规定进行固定资产的报废处理，并将报废处理的记录记入固定资产清理台账中。