独立董事和非独立董事的主要区别在于其独立性。

独立董事是指不受公司控制、不受其他利益相关方影响、并且能够独立行使职责的董事。他们通常由公司外部人士担任，具有专业知识和经验，能够为公司提供独立的意见和建议，保障公司治理的独立性和透明度。

非独立董事则相反，他们通常是公司内部人士或者与公司有利益关系的人士，容易受到公司控制和其他利益相关方的影响，难以保持独立性。

独立董事的职责包括监督公司管理层的决策、审查公司财务报告、评估公司风险管理和内部控制机制、提供独立的意见和建议等。他们的存在有助于提高公司治理水平、促进公司的可持续发展。