成立投资公司需要满足以下条件：
1. 注册资本：根据《公司法》规定，投资公司的最低注册资本为100万元人民币。
2. 公司名称：投资公司的名称必须符合《公司法》和《公司名称管理规定》的规定。
3. 股东：投资公司必须有两个以上的股东，其中至少一个为自然人股东。
4. 经营范围：投资公司的经营范围必须明确，不能涉及国家禁止的行业和领域。
5. 注册地：投资公司必须在合法的注册地注册成立，符合当地行政管理部门的要求。
6. 公司章程：投资公司必须制定公司章程，明确公司的组织架构、经营管理、股东权益等事项。
7. 税务登记：投资公司必须在税务部门进行税务登记，取得税务登记证。
8. 工商登记：投资公司必须在工商行政管理部门进行工商登记，取得营业执照。
9. 其他执照：根据实际情况，投资公司还可能需要取得其他相关的执照或证书，如证券投资咨询业务许可证等。