计算增值税的公式为：增值税 = 销售额 × 税率 ÷ (1 + 税率)

根据不同税率计算增值税的步骤如下：
1. 确定销售额：销售额是指销售商品或提供服务的总收入，包括税前价、增值税和其他附加费用。
2. 确定税率：根据国家税收政策和行业规定，确定适用的增值税税率。目前，中国增值税税率分为3%、6%、9%、13%四档。
3. 计算增值税：根据公式，将销售额和税率代入计算，得到增值税的数值。

例如，某公司销售额为10,000元，适用的增值税税率为13%，则增值税计算如下：

增值税 = 10,000 × 13% ÷ (1 + 13%) = 1,083.97元

因此，该公司需要向税务部门缴纳1,083.97元的增值税。