确认无形资产出租的收入和成本需要按照以下步骤进行：
1. 确定无形资产的类型和价值：首先需要确定出租的无形资产的类型，比如专利、商标、版权等，并确定其价值。
2. 确定租赁期限和租金：根据租赁合同中的约定，确定租赁期限和租金。
3. 记录租赁收入：将租赁收入按照租赁合同的约定进行记录，通常会以月为单位计算租金。
4. 确定无形资产的成本：无形资产的成本包括购买成本、研发成本、法律费用等，需要根据实际情况进行确认。
5. 记录无形资产的折旧：根据无形资产的预计使用寿命和残值，计算出每年的折旧费用，并按照折旧方法进行记录。
6. 记录无形资产的摊销：对于一些无形资产，比如专利、商标等，其使用寿命是有限的，需要按照摊销方法进行记录。

通过以上步骤，就可以确认无形资产出租的收入和成本。需要注意的是，确认无形资产的收入和成本需要遵循会计准则和税法规定，确保准确性和合规性。