制定一个高效的审计工作计划需要考虑以下几个方面：
1. 确定审计目标和范围：明确审计的目标和范围，包括审计的时间、地点、审计对象、审计周期等。
2. 收集资料和信息：收集审计对象的相关资料和信息，包括财务报表、会计记录、内部控制制度、业务流程等。
3. 分析和评估风险：对审计对象进行风险评估，确定审计重点和难点，制定相应的审计程序和方法。
4. 制定审计计划：根据审计目标、范围和风险评估结果，制定审计计划，包括审计程序、时间安排、人员分配等。
5. 实施审计计划：按照审计计划的安排，实施审计工作，进行数据收集、分析、核对和确认，发现问题并提出建议。
6. 编写审计报告：根据审计工作的结果，编写审计报告，包括审计发现、问题分析、建议和意见等。
7. 跟踪审计结果：对审计报告中提出的问题和建议进行跟踪，确保问题得到解决，建议得到落实。

总之，制定一个高效的审计工作计划需要综合考虑审计目标、范围、风险评估、时间安排、人员分配等因素，以确保审计工作能够高效、准确地完成。