固定资产清理是指将已经报废或者已经报废但未清理的固定资产进行清理，将其从固定资产账户中清除。下面是固定资产清理的会计凭证：

假设公司清理了一台机器，其原值为10,000元，累计折旧为6,000元，清理时估价为2,000元，则会计凭证如下：

借：固定资产清理损失2000元
借：累计折旧6,000元
贷：固定资产原值10,000元

解释：清理固定资产时，需要将原值和累计折旧分别借记，因为它们在固定资产账户中都是借方余额，需要清零。同时，需要将清理损失的金额借记，因为它是一个费用，需要在损益表上体现。最后，需要将这台机器的原值在贷方记账，因为它是一个已经清理的资产，需要从固定资产账户中清除。