是的，审计证据需要具有可靠性和充分性两个特征。

可靠性是指审计证据应该是可信的、真实的、准确的、完整的、不含有误导性信息的。审计人员需要通过检查、询问、核实等多种方式来获取可靠的审计证据。

充分性是指审计证据应该足够充分，能够支持审计人员对相关事项的结论。审计人员需要收集足够的证据来支持他们的审计结论，以便对被审计单位的财务报表进行合理的审计。

因此，审计证据需要同时具有可靠性和充分性两个特征，才能够支持审计人员对被审计单位财务报表的结论。