2023小规模增值税申报表中的免税、不征税和零税率销售额填写如下：
1. 免税销售额：填写本期销售额中符合免税条件的销售额，例如出口货物、农产品销售等。
2. 不征税销售额：填写本期销售额中符合不征税条件的销售额，例如金融、保险、医疗等服务的销售额。
3. 零税率销售额：填写本期销售额中符合零税率条件的销售额，例如国家规定的部分高新技术产品销售额、出口加工区内销售额等。

需要注意的是，在填写免税、不征税和零税率销售额时，应该按照规定的税率进行计算，并在相应的栏目中填写。同时，如果销售额中既包含免税、不征税和零税率销售额，也包含应税销售额，应该分别填写在相应的栏目中。