在权责发生制下，应收账款和应付账款的确认原则是：当企业与外部单位或个人进行交易时，一方已经履行了合同规定的义务，而另一方尚未履行相应的义务，此时应将已经履行义务的一方确认为应收账款或应付账款。

具体来说，当企业向客户销售商品或提供服务时，客户已经享有了商品或服务所带来的经济利益，因此应将客户的欠款确认为应收账款；当企业从供应商购买商品或服务时，企业已经享有了商品或服务所带来的经济利益，因此应将应付款项确认为应付账款。

在确认应收账款和应付账款时，需要注意以下几点：
1. 应收账款和应付账款的金额应当准确无误地反映实际交易的金额。
2. 应收账款和应付账款的确认应当遵循会计准则的规定，如确认收入的时间、计提坏账准备等。
3. 应收账款和应付账款的管理应当科学合理，加强对客户信用状况和供应商资信状况的评估和监控，及时催收和支付，防止坏账和逾期款项的发生。

总之，正确地确认应收账款和应付账款对企业的财务管理和经营决策具有重要意义。