行政行为的合法形式包括以下几种：
1. 命令：行政机关以命令的形式对特定的对象做出具体的要求或禁止。
2. 决定：行政机关在特定的事项上做出的具有确定性和终局性的行政行为。
3. 公告：行政机关发布的具有普遍适用性的规范性文件，具有相对的强制力。
4. 通知：行政机关以通知的形式告知特定对象有关法律、法规、政策等方面的内容。
5. 批复：行政机关对特定的申请或请求做出的书面答复。
6. 建议：行政机关对特定问题提出的具有参考性的意见或建议。

以上是行政行为的常见合法形式，但不排除在特定情况下还可能有其他形式的行政行为。