计算公司的年度销售增长率需要用到以下公式：

年度销售增长率 = (本年度销售收入 - 上年度销售收入) / 上年度销售收入 × 100%

其中，本年度销售收入和上年度销售收入都是指公司在相应年度内的总销售收入。计算出的年度销售增长率可以用来衡量公司销售业绩的增长情况。

例如，某公司上年度销售收入为100万，本年度销售收入为120万，那么该公司的年度销售增长率为：

(120 - 100) / 100 × 100% = 20%

因此，该公司的年度销售增长率为20%。