2013注册资产评估师《机电设备评估基础》预习：工业机器人
来源： 正保会计网校
2012-12-06
普通
第三章 金属切削机床
知识点三十一、工业机器人
国家标准GB/T12643－90将工业机器人定义为：
工业机器人是一种能自动定位控制，可重复编程、多功能、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。
工业机器人不同于机械手。工业机器人具有独立的控制系统，可以通过编程实现动作程序的变化；而机械手只能完成简单的搬运、抓取及上下料工作，它一般作为自动机或自动线上的附属装置，工作程序固定不变。
