仲裁的基本原则包括公正、公平、公开、合法、独立、中立、自愿等。其中，公正、公平、公开是仲裁的基本原则，合法、独立、中立、自愿是保证仲裁公正公平的前提条件。

仲裁机构是指根据仲裁协议或仲裁条款设立的机构，负责仲裁程序的组织、管理和监督。仲裁机构的种类繁多，包括国际仲裁机构、国内仲裁机构、行业仲裁机构等。不同的仲裁机构在仲裁程序、仲裁规则、仲裁裁决等方面可能存在差异。

因此，仲裁的基本原则是保证仲裁公正公平的基础，而仲裁机构则是实现仲裁程序的具体机构，不同的仲裁机构可能会有不同的规则和程序。