收回后用于直接销售的委托加工物资的消费税处理如下：
1. 如果加工物资的消费税已经在委托加工时缴纳，且加工商已经开具了发票，那么收回后用于直接销售的加工物资不再需要再次缴纳消费税。
2. 如果加工物资的消费税尚未缴纳，那么在收回后用于直接销售时，需要按照销售额的17%计算并缴纳消费税。

需要注意的是，如果加工物资的消费税已经缴纳，但是销售时未能开具发票，那么需要重新缴纳消费税。因此，在委托加工时，务必要确保加工商能够按照规定开具发票，以免出现不必要的税务问题。