增值税纳税义务的发生时间，是指应税销售、委托加工、修理、改建、租赁不动产等行为所发生的时间。具体来说，根据《增值税法》规定，增值税纳税义务的发生时间分为两种情况：
1. 对于一般纳税人，增值税纳税义务的发生时间是“销售商品、提供应税劳务的时间或者收到对价的时间，以早者为准”。也就是说，一般纳税人在销售商品或提供应税劳务时，应当向购买方开具增值税专用发票，并在销售或提供劳务时计算和缴纳增值税。
2. 对于小规模纳税人，增值税纳税义务的发生时间是“收到销售额、委托加工费、修理费、改建费、租赁费等对价的时间”。也就是说，小规模纳税人在收到销售额等对价时，应当计算和缴纳增值税。

需要注意的是，如果销售商品或提供应税劳务的时间与收到对价的时间不一致，应以早者为准。同时，对于不同行业和不同情况下的增值税纳税义务发生时间，还有一些特殊规定，需要根据具体情况进行判断和处理。