进口货物的增值税计算公式为：

增值税 = 进口货物的完税价格 × 增值税率

其中，进口货物的完税价格包括以下几个方面的费用：
1. 货物的成交价格（即发票金额）
2. 运输费用（包括海运、空运、陆运等费用）
3. 保险费用
4. 关税

增值税率是由国家规定的，不同的货物适用不同的税率。一般来说，普通商品的增值税率为17%，而部分商品的增值税率为13%或11%。

例如，某企业从国外进口一批货物，完税价格为10万元，增值税率为17%，则该批货物的增值税为：

增值税 = 10万元 × 17% = 1.7万元

因此，该企业需要向海关缴纳1.7万元的增值税。