申请强制执行判决的程序如下：
1. 申请执行：当判决书生效后，债权人可以向执行法院申请强制执行判决。申请执行时，债权人应提交以下材料：
- 判决书正本和副本；
- 债务人的相关证明材料；
- 申请执行书；
- 其他必要的证明材料。
2. 确认债权：执行法院会对债权进行确认，确认债权后，债权人可以获得执行权。
3. 执行：执行法院会依法对债务人的财产进行查封、扣押、拍卖等强制措施，以实现债权人的权益。

需要注意的是，申请执行判决的时效为两年，逾期未申请的，需要重新起诉。同时，在执行过程中，债务人有权提出异议，执行法院会对异议进行审查，如异议成立，执行程序将被终止。