关税应纳税额的计算公式如下：

关税应纳税额 = 税率 × 完税价格

其中，税率是指根据商品所属的税则编码和国别、地区等因素确定的关税税率；完税价格是指进口商品的成交价格加上运费和保险费等费用。

需要注意的是，关税应纳税额是指进口商品应缴纳的关税金额，不包括增值税、消费税等其他税费。