增值税纳税义务发生时间是指纳税人应当计算、缴纳增值税的时间点。根据《中华人民共和国增值税暂行条例》规定，增值税纳税义务发生时间分为两种情况：
1.货物销售：增值税纳税义务发生时间为货物交付时。
2.服务、不动产和无形资产的销售：增值税纳税义务发生时间为收到对方支付的全部或部分价款时。

在实际操作中，需要注意的是，如果销售的货物或服务是在发票开具前已经交付或支付了价款，那么增值税纳税义务就已经发生，应当在下一个纳税期间内计算、缴纳增值税。