仲裁协议是指当事人在合同或其他协议中约定在发生争议时通过仲裁方式解决纠纷的条款。仲裁协议的仲裁程序一般包括以下步骤：
1. 仲裁申请：当事人向仲裁机构提交仲裁申请书，附上仲裁协议、证据等相关材料。
2. 仲裁庭组成：仲裁机构根据仲裁协议和当事人的意愿组成仲裁庭，确定仲裁庭主席和其他仲裁员。
3. 开庭审理：仲裁庭根据当事人的申请和答辩，组织开庭审理，听取当事人的陈述和证据。
4. 调解和裁决：仲裁庭在审理过程中可以调解，如果调解不成，仲裁庭将根据事实和法律规定作出裁决。
5. 裁决生效：仲裁庭作出的裁决在法律上具有强制执行力，当事人应当履行裁决。

需要注意的是，不同的仲裁机构可能会有不同的具体程序规定，当事人在选择仲裁机构时应当了解其具体的仲裁程序。