自行研发的无形资产包括专利权、商标权、著作权等，其折旧、摊销方法有以下几种：
1. 直线法：按照无形资产的预计使用寿命平均分摊折旧或摊销。
2. 平均年限法：根据无形资产的预计使用寿命，分别计算每年的折旧或摊销额，然后按比例分配到每个会计期间。
3. 产量法：根据无形资产的产量或使用量，按照每单位产量或使用量计算折旧或摊销额。
4. 双倍余额递减法：按照无形资产的预计使用寿命计算出年折旧或摊销率，然后将每年的折旧或摊销额乘以2，再乘以该年初未摊销的账面价值。

需要注意的是，在选择折旧、摊销方法时，应该考虑到无形资产的实际使用情况、预计使用寿命、使用量等因素，以及税务法规的规定。