合同取得成本是指为取得某一合同而发生的直接费用和间接费用，包括招投标费用、设计费用、差旅费用、律师费用、保险费用等。这些费用是在合同签订前发生的，属于预期性支出，应该计入合同取得成本。合同取得成本通常是一次性的，只有在取得合同时才会发生。

销售成本是指销售产品或提供服务所发生的直接费用和间接费用，包括原材料成本、人工成本、制造费用、销售费用、管理费用等。这些费用是在销售产品或提供服务时发生的，属于实际性支出，应该计入销售成本。销售成本通常是周期性的，每次销售都会发生。

因此，合同取得成本与销售成本的区别在于，前者是为取得合同而发生的费用，后者是为销售产品或提供服务而发生的费用。同时，合同取得成本是一次性的，只在取得合同时发生，而销售成本是周期性的，每次销售都会发生。