第一步：2019 年和 2020 年每年确认收入 20 万元，两年共确认 40 万元。 第二步：对于 2021 年，原合同第三年（即 2021 年）的保洁服务费调整为 16 万元，这部分应确认收入 16 万元。 第三步：对于延长的 4 年合同，虽然价格不能反映单独售价，但基于合同变更，每年服务费 15 万元，2021 年年初支付的 15 万元也应确认为 2021 年的收入。 所以，A 公司 2021 年应确认收入为 16+15=31 万元。 综上，答案为 31 万元。