报关委托是指进出口货物收发货人（即货主）委托报关企业代理其办理报关业务的行为。在这个过程中，报关企业会接受货主的委托，以自己的名义或者货主的名义向海关申报，并提交由货主签署的授权委托书，按照委托书的授权范围办理相关海关手续。 至于是否需要在货物直接由自己公司申报的情况下做报关委托，这主要取决于公司是否具有自理报关的资质。有进出口权且已经办理自理报关资质的企业，可以自己报关，这种情况下无需再做报关委托。然而，如果企业虽然有进出口权，但没有办理自理报关资质，那么是不能自己报关的，这种情况下需要委托具有代理报关资质的报关公司代为办理进出口业务，即需要做报关委托。