1.老师，请问研发费用什么情况下才可以加计扣除？2.如果是受人委托开发，签订了合同，并交付软硬件给客户，是不是委托方才可以加计扣除，受委托方只能做主营业务成本，3.但是如果失败了呢，这些费用可以加计扣除吗？4.另外，什么情况下需要备案登记，什么情况下可以不登记备案？请老师指导。