首先，按照税法的规定，刘某在2020年年度的收入应分别算算当年的每月的累计收入和累计减除项，则累计收入为6个月工资、薪金收入加上劳务报酬、稿酬、特许权使用费收入共计50000元，累计减除项为6个月自付社保费、个人所得税预扣预缴金额共计10128元，累计扣除额共计（3000+10128）13128元，综合所得个人所得税计算应税所得额=50000-13128=36872元。根据最新2020年个税法征收税率表，当刘某的综合所得的应税额在36000元以下时，他的个人所得税应税额为全额减除，即可以减除全部的个人所得税，无需再缴纳任何所得税，可以免税领取自己应得的所得。 拓展知识：关于个人所得税汇算清缴，还可以了解有关税收居民身份、工资收入专项附加扣除和适用税率等。