对于个人租车给公司的情况，双方需要交租赁合同印花税。根据《中华人民共和国政府税收政策法》第一百三十三条的规定，双方签订的租赁合同应支付印花税（租赁费、租金和其他直接或间接的收入除外）。印花税的计算方法为：印花税费率根据不同的税收类别和行业的不同而有所不同，一般计算为合同总价款的印花税率乘以合同总价款，即印花税=合同总价款×印花税率。