bt模式即行为树模式，是一种通用的行为智能体选择方法，是一种使用图形化语言来描述智能体或AI系统行为的方法，由一组行为组成。行为树模式由一棵行为树构成，行为树由带有条件的节点和行为节点组成。该模式可以表示从环境中收集信息、执行任务和更改状态的行为。行为树模式根据AI的假设，将AI的复杂行为分解成不同的节点，节点之间由条件和行为连接。 拓展知识：行为树模式的优点是可以很容易地更改和重置，而且可以用新的节点和行为替换旧节点和行为。因此，它可以灵活地更新AI行为，允许实施简单的AI行为更新。