同一控制是指实现某一特定功能时，需要由同一芯片或者同一组芯片来实现的控制结构。这种控制结构要求硬件组织架构较为规整，程序指令较少。 非同一控制是指实现某一特定功能时，可以由不同芯片或者多个组合芯片来实现的控制结构。这种控制结构要求管脚可以相互连接、硬件设备类型要尽可能满足一致性要求，程序指令也会比较多。 从实际应用上来说，同一控制方式比较容易设计，而非同一控制则更加灵活，它可以实现更多复杂的功能，并且能够方便地适应多种新的控制结构。 拓展知识：在微控制器系统中，可以使用控制单元和数据传输单元来实现系统的控制。控制单元实现整体控制，并可通过外部设备（如按钮和开关）控制系统的运行；数据传输单元实现将传感器采集的信息传递到控制单元，以及将控制单元的指令信息传输到外部设备。